Jetson刷机

准备工作

• Ubuntu20.04系统的PC机
• USB-TypeC转接线
• Jetson

刷机系统

step1：准备Ubuntu20.04版本PC机
虚拟机也可以，但是要求分配的内存要大于120G，因为下载的jetpack安装包很大。
Ubuntu20.04版本对应jetpack 5.1.3版本

step2：下载SDK manager
SDK manager是官方提供的刷机软件

step3：USB线连接Jetson和PC机

step4：Jetson进入Recovery模式
方式一：Jetson关机状态时，长按SW3（REC按键）然后接通电源线，等待PC机上弹出连接成功，松开SW3
方式二：Jetson开机状态时，需要先长按住SW3（REC按键），然后按下SW2(Reset键)，先松开SW2(Reset键)，再松开SW3（REC按键）。

step5：SDK manager选择刷机版本

• 取消勾选Host Machine
• jetpack版本选择5.1.3

step5：刷Jetson Linux
刷系统就可以了。组件可以先不刷，直接在Jetson上联网使用apt安装

安装组件

step1：安装官方组件

$ sudo apt update 
$ sudo apt install nvidia-jetpack

step2：补全环境

$ sudo apt update
$ sudo apt install python3
$ sudo apt install python3-pip

step3：安装jtop

$ sudo pip3 install -U pip
$ sudo pip3 install jetson-stats

可以使用jtop查看组件版本。

安装cuda 11.4

step1：浏览器搜索“cuda 11.4”找到官网CUDA Toolkit 11.4 Downloads - NVIDIA Developer
step2：Linux->arm64-sbsa->Native->Ubuntu->20.04->deb(network)
step3：运行官网提供的对应命令行
step4：添加cuda的环境变量

$ sudo vim ~/.bashrc

在其中添加环境路径

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH

重新加载.bashrc文件，以便立即生效

$ source ~/.bashrc

查看CUDA版本信息：

$ nvcc --version

question

什么是native compiler？什么是cross compiler？

• build - 编译GCC的平台
• host - 运行GCC的平台
• target - GCC编译产生的应用程序的运行平台

1. 三者全部相同（build = host = target）的就是native compiler，例如我们在PC上装的Ubuntu或者Fedora里面带的GCC，就是native compiler。
2. 如果build = host，但是target跟前两者不同，就是cross compiler。比如开发手机应用程序的编译器，通常运行在PC或Mac上，但是编译出来的程序无法直接在PC或Mac上执行。
3. 三者都不同的话，叫做Canadian cross。