线程管理-线程调度

CPU根据什么来选择当前要执行哪个线程？Linux内核调度器工作流程？什么是用户态，什么是内核态？调度类？调度器？调度策略？怎么修改任务的优先级？

怎么修改任务优先级？

任务通过挂载到任务队列上，通过调度器进行调度。任务队列分为：

1. Deadline运行队列；
2. 实时任务运行队列；
3. CFS运行队列(普通任务)；

不同任务队列的优先级不同，不同任务队列中的任务优先级按照Deadline>实时任务>普通任务的优先级进行执行。

普通任务队列底层维护的是一个红黑树，对于普通任务：

1. 可以通过修改 nice值来调整任务的优先级；
2. 可以调整任务的挂载队列，将其挂载到实时运行队列上来调整任务的优先级；